Skanowanie laserowe

Skanowanie laserowe jest innowacyjną metodą pomiarową wykorzystującą światło lasera do pozyskania geometrycznego modelu 3d skanowanego obiektu. Najczęściej wynikiem skanowania jest chmura punktów (z ang. „point cloud”). Produktem skaningu może być zarówno sama chmura punktów jako produkt finalny jak i po dalszym przetworzeniu plany, mapy, rysunki, modele terenu dtm, wizualizacje i wiele innych. Najnowsze modele skanerów potrafią również podczas skanowania zbierać informację tyczące się kolorów, a to pozwala zwrócić chmurę punktów od razu pokolorowaną. Powszechna obecnie jest również integracja skanera z aparatem fotograficznym, najczęściej dzięki specjalistycznej nasadce, a w nowszych modelach aparat ten może być zintegrowany z urządzeniem jako jego integralna część. Dzięki takiemu rozwiązaniu przeprowadzając skanowanie laserowe równocześnie zbierana jest dokumentacja fotograficzna, którą można później w prosty sposób nałożyć na chmurę punktów jako teksturę.

Podstawą skaningu laserowego jest urządzenie, skaner. Funkcjonuje parę podziałów tego typu urządzeń. Na time-of-flight oraz triangulacyjne, z kolei skanery time-of-flight dzielimy na impulsowe oraz fazowe. Ogólnym podziałem skanerów jest podział ze względu na zasięg do którego można wykonać skanowanie laserowe. Wyróżniamy tutaj skanery bliskiego zasięgu do 100m (skanery wykorzystywane do skanowania małych obiektów, np. eksponatów muzealnych), średniego zasięgu  od 100m do 1.5km oraz dalekiego zasięgu od 1.5m nawet do 4km. W dobie postępu technicznego, końcowa granica 4km zasięgu jest oczywiście czysto umowna, z roku na rok pojawiają się na rynku modele w których ten zasięg jest większy. Tu tylko pojawia się pytanie czy jesteśmy w stanie faktycznie wydajnie pracować i przetwarzać tak ogromną ilość danych z takiego zasięgu, ale to już temat do innej dyskusji.

Dokąd zmierzają skanery 3d ? Przede wszystkim do miniaturyzacji tych urządzeń. Jeszcze nie tak dawno modele sprzed 4-5 lat ważyły w granicach 20 kg , do tego dochodził cały osprzęt , statyw , walizki. Z taką ilością sprzętu ciężko sprawnie przemieszczać w terenie w przypadku gdy nie możemy gdzieś dojechać autem. Obecnie producenci trochę odchudzili swoje urządzenia i zeszli do przeciętnej wagi w granicach 13 kg. Ważne, także jest to, że urządzenia skanujące zaczynają tanieć i to na pewno będzie trend. Jednakże wciąż dobre urządzenie pozostaje w cenie luksusowego mercedesa, ale pojawiają się już wyjątki. Najtańszy skaner można kupić już za około 100 tys. zł.

Aby wykonać skanowanie laserowe musimy dobrać właśnie wcześniej wspomniany skaner do swoich potrzeb. Należy się najpierw zastanowić jakimi zagadnieniami będziemy się zajmować, a dopiero później do tego dobrać urządzenie. Choćby patrząc na wspomniane kryterium zasięgu. Skanerem krótkiego zasięgu nie będziemy w stanie wykonywać inwentaryzacji tuneli czy też hałd. Do tego potrzebny nam skaner dalekiego zasięgu czyli na przykład skaner impulsowy.

Technologia jaką jest skanowanie laserowe wciąż się rozwija, sprzęt staje się coraz bardziej dostępny nawet dla mniejszych przedsiębiorców, a oprogramowanie daje co raz więcej możliwości. Także pozostaje z zaciekawieniem patrzyć w przyszłość tej technologii.