Co to jest chmura punktów – point cloud ?



Zanim przejdziemy to testów skanerów wszystkim, którym nie mieli żadnej styczności ze skanowaniem laserowym postanowiłem wyjaśnić co to jest właściwie ta chmura punktów (ang. point cloud). Chmura punktów to zbiór punktów, które mają współrzędne XYZ oraz parametr intensywności odbicia. Oczywiście często tych informacji jest więcej, ale przedstawiam tu podstawowy przypadek. Poniżej znajdziecie parę zrzutów chmur punktów otrzymanych ze skanowania laserowego różnych obiektów aby łatwiej można było sobie to wyobrazić.