Formaty plików chmury punktów



Chmura punktów ze skanowania laserowego jako zbiór danych zapisywana jest w plikach. Format zapisu danych najczęściej zależy od producenta skanera. Dla przykładu skanery Z+F zapisują dane w formacie .zfs , skanery firmy Leica w formacie .coe, skanery firmy Reigl w formacie .3dd. Do skanerów producenci dostarczają oprogramowanie, którym taką chmurę możemy dowolnie opracowywać. Bez specjalistycznego oprogramowania chmurę punktów można jedynie przeglądać, w sieci znajdziemy wiele darmowych przeglądarek. Oto parę z nich:

- Blender

- ccViewer

- MeshLab

- CloudCompare

Najczęściej sami producenci skanerów udostępniają swoje darmowe przeglądarki albo też wersje trialowe swoich programów, które pozwolą nam na oglądnięcie chmury punktów, ale nie jej edycję, modelowanie i inne bardziej zaawansowane zadania. Jeśli chodzi o komercyjne programy to tak już wcześniej zostało wspomniane każdy producent posiada swoje. Dla przykładu

- Leica – oprogramowanie Leica Cyclone

- Reigl – oprogramowanie Riscan Pro

- Z+F – oprogramowanie Z+F Laser Control

- Trimble – oprogramowanie RealWorks

Najpopularniejszym formatem wymiany dla chmury punktów jest ASCII 3D. Powodem posiadania przez producentów swoich formatów jest to, że pliki ASCII 3D wolniej się wczytują i zapisują. Programy dostarczane przez producentów skanerów dają możliwość eksportu do formatu ASCII.